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爱普生N6机器人
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。
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产品介绍
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。
中空手腕设计，便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。
规格
| 产品名称 | N6 | |
|---|---|---|
| 产品型号 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| *大值 | 6 kg | |
| *大可达位置*1 | P点:第1-5关节中心 | 1010 mm |
| 第1-6关节法兰表面 | 1110 mm | |
| 重复定位精度*1 | 第1-6关节 | ± 0.04 mm |
| *大运动范围 | 第1关节 | ± 180 deg |
| 第2关节 | ± 180 deg | |
| 第3关节 | ± 180 deg | |
| 第4关节 | ± 200 deg | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | ± 360 deg | |
| *大运动速度 | 第1关节 | 326 deg/s |
| 第2关节 | 326 deg/s | |
| 第3关节 | 444 deg/s | |
| 第4关节 | 444 deg/s | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | 537.8 deg/s | |
| 容许的惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.42 kg•m2 |
| 第5关节 | 0.42 kg•m2 | |
| 第6关节 | 0.14 kg•m2 | |
| 安装方式 | 桌面安装/ 吊顶安装*3 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量(不含电缆) | 69 kg | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 电源规格 | AC200-240V 单相 | |
| 功耗*4 | 1.0 kVA | |
| 电缆长度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用户线路接口 | D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器) | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全标准 | CE 认证, KCs 认证 | |
*1 : 机器人的负荷请不要超过*大负载。
*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时，请要在RS+软件中更改设置模式。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
*本网页中的*，来源于爱普生实验室*，与实际使用*存在差异。网页中技术规格如有变更，恕不另行通知。
