机器人&机械手
爱普生G20 SCARA机器人
0769-81636691 13827259168(陈生)
产品介绍
特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载*高,同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界*的易使用性,因而G20机器人成为重量级SCARA应用*。
高性能
*大运动范围,Max-E设计可实现*大的空间利用率
0.369秒的*短循环时间,可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
*高速度达近11500毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计,残余振动低
高负载和高性能
有效负载可高达20公斤,额定负载为10kg
与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
提供650和850毫米两种臂长,使客户能够选择*佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和420毫米(390毫米,洁净型)臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC +拥有*的易使用性,可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
集成的选项可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯装配和测试,变速器装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信 - 手机装配和测试,收音机装配和测试
制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子 - PC板检查,电路板组件
产品规格
臂长G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm 负载*大:20 Kg 用户线路电路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 标准循环时间(W/2kg有效负载)G20-85x: 0.37 secs *大运行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec 电机功率J1: 750 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) 测量安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12) 可选手臂配置安装类型: 台面,吊顶,侧壁 |