机器人&机械手
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EX4 系列
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产品介绍
产品信息
全面设计更新之后的新型空气驱动摆动型机械手。
速度以及刚性上也是可以长期信赖的摆动式取出机械手。
●更新后的机身设计,将控制系统(电气/空气阀)收藏到了高刚性的机身内,使整个布局不容易受外部环境的影响。
●通过采用一步到位的机构,将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置,达到了缩短准备时间的效果。
●采用了滚珠衬套侧管滑动。并且进一步将滑动单元和气缸端子一体化,达到了强化刚性减少偏移的效果。
●通过使用固定螺丝,简化了反掌控制不使用时的固定。
●反掌部采用了内置式配线,解除了布线之间的接触以及断裂的风险。
●装载了DUS系统*
●将气缸孔直径从φ25改变为φ32,取出时间缩短了20%。 (本公司比率)
●通过加粗纵向传动轴,使旋转轴的固定得到了强化,并减少了震动。
PAT. *所谓DUS系统*是
根据不同的垂直行程,通过调节减速电路的计时器,成功地减少了对减震器的负荷,并提高了耐久性。
●手感舒适的小型树脂手控器。控制器 HRS-40
●屏幕设计视觉性强,不局限于语言的各种图形图标的显示丰富多彩。
●内存的备份不使用电池。*储存在EEPROM中。
●可以对应50种模具储存。
●简单明了的设定系统/操作系统的布局,使用*小限度的键开关,提高了可操作性能。